双臂配置会在迭代产品中实现，而且基于安全考虑迭代版本限制了双臂同时位移的权限。 正常用户使用场景下，客户也是先对一个臂执行位移，接下来再对另一个臂进行位移操作

当客户将探针移动至Bregma位点，点击“探针校准”可使软件界面显示与实际探针的位置进行统一，有利于后续实验过程中观察探针的实时位置信息

当前软件暂时没有开发此功能

消隙功能主要为了解决步进电机“丝杆结构间隙导致换方向移动空转”的问题，消隙开启后用户可能会看到电机空转（电机在转但是没有移动），去补足因为丝杆的缝隙导致步进距离不够或超限。同一个实验建议开启消隙功能并与用户说明该现象的产生